体验式培训起源于二战。当时德国人在大西洋的海底用他们的潜艇去攻击英国的商务用船、致使英国的船体下沉,造成大批量的人员牺牲。后来人们发现每一次这样的灾难活下来的是那些人并不是一些年轻的水手，而是年纪相对要长的老水手。一些心理学家和军事专家通过研究得出结论：当灾难来临时候，决定你是否生存最关键的因素并不是你的体能，而是你的心理素质。

于是德国人库尔特.汉恩和英国人劳伦斯.豪尔特在陆地上建立一所阿伯德威海上训练学校，而阿伯德威就是体验式培训最初的一个雏形。
　　二战结束后，随着社会的进步，当人们进入工业化社会，很多社会人和管理者经常遭遇着落海水手同样的境遇，人们在面对节奏飞快的工作氛围和人际复杂的社会氛围，往往会造成很多社会人的思想保守、情绪焦躁、精神压抑、更为严重的是很多人承受不了压力会做出极端的行为。种种这些现象给企业和个人带来很大的损失。于是慢慢形成以培训管理者和企业人为对象、以培训管理者的心理适应能力和管理技能作为培训目标的学校。